浅述有哪些技术会影响无人机的精准导航定位

   无人机作为一种高科技的产品，它的发展前景是非常广阔的，可以说它的身影已经遍布到了我们生活中的各个行业，而无人机能够精准的飞行，依赖的就是GPS+惯性导航，但是在生活中很多情况都会影响它的精准性，下面就由新疆无人机培训学校来为大家做个介绍：

    常见的航拍无人机根据具体应用可将其划分为专业以及消费级别。消费级无人机航拍系统常采用来自手机等消费类产品的磁传感器，而专业级无人机由于对航拍稳定性以及航拍质量的严格要求，因此常使用工业级的MEMS磁传感器以保障导航定位的精确性。

    而目前航拍无人的导航方式综合采用了GPS+惯性导航的方式。惯性导航通常是由两个或以上的传感器(陀螺仪、加速度计、磁场计和/或GPS)信息用于飞机相对地球的航向矢量和速度矢量。加速度计用于测量加速度。

    陀螺仪测量机体围绕某个轴向的旋转角速率值。使用陀螺仪测量飞机机体轴向的旋转角速率时，如果飞机在旋转，测得的值为非零值，飞机不旋转时，测量的值为零。

    由此可以看出加速度计在较长时间的测量值(确定飞机航向)是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，则会出现误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此，需要两者(相互调整)来确保航向的正确。

    事实上，即使使用了两者，也只可以用于测得飞机的俯仰和横滚角度。对于偏航角度，由于偏航角和重力方向正交，无法用加速度计测量得到，而由于MEMS磁传感器对磁场变化和惯性力十分敏感，因此常用作校准测量偏航角度的陀螺仪的漂移值。

    这些就是为大家介绍的关于无人机在日常使用的过程中会影响无人机的精准定位的一些内容，希望大家在日常生活能够避免出现以上的问题。