无人机培训之惯性导航

       说起无人机想必大家都不陌生，但是你们知道什么是无人机的惯性导航嘛？这里小编就为大家详细介绍一下无人机培训的惯性导航，接下来我们就此来详细的了解下吧：

      新疆无人机载导航系统主要分非自主导航和自主导航，但分别有易受干扰和误差累积大的缺点；同时，还可以分为单一导航和组合导航，单一导航技术现在主要有惯性导航、卫星导航（GPS）、多普勒导航、地形辅助导航和地磁导航等类别。其中，惯性导航和多普勒导航属于比较典型的自主导航。

      惯性导航依靠安装在无人机内部的加速度计测量无人机在三个轴向运动的加速度，经积分运算得出其瞬时速度和位置，以及测量其姿态的一种导航方式。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪。三自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；三个加速度计用来测量飞行器的三个平移运动的加速度。

      新疆无人机培训老师说：计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。惯性导航完全依靠机载设备自主完成导航任务，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，不受气象条件限制，是一种自主式的导航系统，具有完全自主、抗干扰、隐蔽性好、全天候工作、输出导航信息多、数据更新率高等优点。实际的惯性导航可以完成空间的三维导航或地面上的二维导航。北京蓝天飞扬无人机培训机构

      由于无人机应用场景越来越广泛，而诸如要求障碍回避、物资或武器投放、自动进场着陆等功能，对精度、可靠性和抗干扰性能都有很高的要求，因此，多种导航技术结合的系统将是未来发展的方向，同时研制新型惯导系统、研发数据融合技术也是未来另一发展方向。

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